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线性阶段rzy - rtla - 90 - 200 - ly - 140 h - 300 - rltx40 - 220
旋转
机动化的
使用硬件
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这种产品比较
特征
- 取向
- 线性的,旋转
- 类型
- 机动化的
- 数量的轴
- 使用硬件
- 中风
-
最小值。50毫米(1.969英寸)
马克斯。600mm(23.622英寸)
- 速度
-
100毫米/秒
描述
圆柱形机器人在基座处具有至少一个旋转关节和至少一个用于连接连杆的移动关节。旋转关节沿关节轴作旋转运动;沿着移动关节，它做线性运动。它们的运动发生在圆柱形的工作包络内。圆柱形机器人用于装配操作，搬运机床和压铸机，以及点焊。Z行程50…600 mm - Y冲程50-320 mm - θY无限旋转- θZ 240°
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