直接驱动(DDR)转盘与绝对编码器提供优越的角度定位,并旨在消除齿隙,摩擦和磨损问题与蜗杆,齿轮和皮带传动。直接驱动阶段的低维护和高吞吐量的特点,产生最低的总拥有成本。绝对编码器和增量编码器之间的主要优势是,绝对编码器可以随时跟踪其位置,并在电源使用时立即提供。这一特性在设备在使用之间关闭电源的应用中特别有用。增量编码器在启动时不提供任何位置信息,而只是跟踪它已经移动了多远。确定增量编码器绝对位置的唯一方法是将设备设置到一个已知的参考位置,然后使计数器归零。PSR300MHS-ABS和ACR-250HT-ABS是业界第一个直接驱动转盘,集成了绝对环形编码器与工业标准接口,如SSI, BISS-C, FANUC。低惯性和零间隙使这些转盘的理想解决方案,要求位置保持在电源上的应用。半导体组装电子组装精密机床机械手机械手晶圆加工自动化