Igus®在HMI 2018的Delta机器人的成本效益和低重量的模块化套件,为Delta机器人提供了第一套线性模块化套件。由3个具有NEMA步进电机和编码器,IGUBAL®双关节和适当的适配器板组成的3个预装DRYLIN®ZLW齿形带轴,可以快速且容易地组装DRYLIN®Delta机器人。由于铝和塑料组成的轻质设计,该系统在安装空间的拾取速度可达60毫米的安装空间。整个运动学可以在运输框架中或作为套件中随身安装。Drylin®Delta机器人的优点:常用的Delta运动学现成系统的经济高效替代品,基于Drylin®模块化套件,无需额外的润滑剂,因此由于平行运动学紧凑和轻质设计,因此可能的维护很少。