焊接工作站RSX，RRMK，P2W系列

手册 电动

IGM紧凑型系统针对所有机械方面以及控制硬件和软件进行了针对电弧焊接应用进行了优化。在工件和机器人外围设备的这种组合中，整个系统保持紧凑，因为机器人简单地通过枢转旋转臂或 - 在其他配置中改变工作站 - 工作站Cahnes由旋转台执行。驱动器是轴控制的，由AC伺服电机提供具有特殊齿轮箱和内置数字编码器的AC伺服电机提供。车削夹具非常适合用作外部机器人轴。工件运动完全集成在机器人控制系统中，并允许在焊接序列期间的工件同步移动。通过教导吊坠K6进行简单的编程。手动和自动操作的所有必要控制组件都集成在系统中。