机器人视觉的相机iCAM

检测 测量 可见

为了使机器人总是能找到正确的方向，使用了非常有效的紧凑的激光相机。它们用于跟踪不同的焊缝类型，用于识别和测量检测到的间隙，以及在线补偿体积变化。该相机设计基于同步激光扫描技术，具有高速稳定、大而可编程的工作空间、深视野和对环境光和反射的鲁棒性。对高频和磁场的无干扰性使它成为在粗糙条件下许多工业过程的理想设备。igm激光摄像机iCAM安装在机器人的手腕轴上。在线测量焊接坡口的位置和体积，并据此调整机器人的移动和焊接参数。对于窄工件范围的焊接应用，摄像机可以在焊接程序中自动沉积和重新使用。这种激光相机iCAM，由igm开发，提供了一个突出的特点，完全集成到机器人控制。因此，编程是通过igm教挂件K6完成的，而不需要额外的PC。在机器人软件的支持下，用户受益于广泛的语言，包括欧洲和亚洲的语言。 By means of the logging function, the whole joint geometry can be displayed, indicating gaps and volumes. A live view of the measuring field is given by grey scale value image. igm is providing turn-key robotic welding solutions tailored to the customers needs and products. No single components are sold.