铰接式机器人RTE 400系列

6轴 7轴 8轴

超过40年的焊接机器人开发经验和生产设备的规划出现在广泛的系统模块中。主模块是IGM机器人系列RTE 400.优点，IGM机器人的典型：•具有K6编程教学吊坠和离线教学系统的优异编程技术。•由于最佳轴几何形状和焊炬在腕轴上安装焊接炬，实现了大型工作区和完美的焊接通道，实现为空心轴。•所有电缆都使用空心轴在机器人臂内。RTE 400模块化机器人系统的特定特征是极其纤薄的机器人臂，针对重量和刚性进行了优化。对于轴线2和4，有可用的不同长度，可以选择正确的运动范围用于任何应用。高度动态，免维护的AC伺服电机和刚性铸铝的联合结构的出色特性保证了所有轴上的高转速和快速加速。电机配有握紧刹车，关闭机器人后不需要校准。驱动力由无需维护的Cyclo齿轮箱传输。它们的使用不仅允许快速定位和高精度路径精度，而且还保持所用部件的数量 - 因此需要更换部件的数量 - 低。 ARC WELDING IN HIGH PRECISION The robots are designed specifically for arc welding: one unique feature is that all the media needed for welding are directed first through the main axis and then through the hollow shaft into the wrist axis, allowing the welding torch to complete two full turns.