Canopen®总线耦合器旨在将CAN总线连接到TB20外围模块。它支持Canopen®协议,根据DS 301,并使用DSP-401配置文件,用于数字和模拟I / O模块。功能运行TB20配置将始终需要BuscuOuOupler和至少一个外围模块,但可以容纳在与BuscoOupoRer串联连接的任何类型的64个模块。CANopen®总线耦合器支持在操作期间更换模块的热插拔。该耦合器可以使用SDOS自由访问所有I / O值,参数和诊断,并且可以使用PDO协议管理高达256个字节的I / O数据。一般特点CANopen®协议根据DS301和DSP401比特率为20 Kbps 16 TPDOS / 16 RPDOS ONE SDO服务器心跳制作人两个心跳消费者节点保护同步对象可估量的参数配置最多64个模块支持热插拔24 VDC电源供应集成电源单元用于供电TB20外设模块(2.5A)提供I / O电压(24 VDC)DIP开关,用于配置节点ID和比特率;可以覆盖5个LED,其中一体是双色USB设备端口使用TB20工具箱进行在线诊断