带教学吊坠的机器人控制器

触摸屏

大窗窗高清彩色屏幕感知直觉操作界面采用功能键实现简单的操作功能1.在国内最开发的GSK-RC控制系统，始终根据其实际负载优化加速/减速，尽可能地优化加速/减速缩短运营期;2.机器人可以通过其内置的系统信息系统（SIS）来监控其运动和负载，并优化其服务要求，其持续更长时间的工作时间。3.Built-in Robot Controller：基于ARM + DSP + FPGA硬件结构，控制4-8轴，算术速度高达500毫米，高速运动控制现场总线，以太网，RS232，RS485，CAN和DeviceNet的任何一个界面，连续路径教学和在线教学，远程监测和诊断功能;4.机器人现场总线（GSK-LINK）：高速实时特征，带宽与实时的矛盾，结合通信速率和实时控制，解决不同模块之间的数据实时交互问题;5.动力学自适应识别控制技术：考虑重力，科里奥利力，离心力等外力的干扰，应用自适应识别控制技术，提高机器人的动态性能。