轴6个驱动器交流伺服驱动器20最大有效载荷(kg)重复性(mm)±0.05轴1±165°(2.75rad / s 157°/ s)轴2 -80° - + 110°(1.96rad / s 112°/ s)轴3 -80°〜+ 110°(2.61 rad / s 150°/ s)轴4±180°(3.92rad / s 225°/ s)轴5±110°(3.14rad / s 180°/ s)轴6±360°(3.92rad / s 225°/ s)环境0-45℃温度20-80%湿度无易燃/腐蚀性气体和液体。远离电噪声源(等离子体)。安装方式接地安装MAX水平达到(mm)1595体重(kg)260