增量式编码器增量式编码器是根据光学或磁原理构造的,也可以是在一个单片机版本中。在编码器出口可提供两个90°e相移方波信号,多达10,000脉冲,以及3通道版本的每电机转速一个索引脉冲。增量式编码器每转传输一定数量的均匀分布线路。所有的FAULHABER增量式编码器至少有两个通道:A和b。两个通道都提供一个方波信号,相互移位90°e,即1 / 4周期c。通过脉冲的移位,可以确定电机的旋转方向。增量式编码器的功能增量式编码器不测量绝对位置,而是相对位置。因此,增量编码器决定一个相对于另一个参考位置的位置。为此目的,信号边缘必须由电机控制使用正交计数器根据它们的边缘序列向前或向后计数。然而,如果电源中断,增量式编码器的这个位置值将会丢失。因此,定位系统必须在调试期间或电源中断后移动到一个确定的参考位置,以初始化位置计数器。增量式编码器的这个过程称为寻的过程。 For the determination of the reference position in incremental encoders, an additional, external sensor, such as a reference switch or limit switch, is usually used.