ECS-CPCIs/FPGA是为CompactPCI串行总线(CPCIs)设计的EtherCAT从控制器板。它使用了Beckhoff ip核,在Intel®FPGA中实现,配置为8个fmmu, 8个同步管理器,60 kB DPRAM和64位分布式时钟。FPGA用于连接CompactPCI串行总线(CPCIs)和前面板上的两个以太网接口。由于简单的硬件拓扑结构和“软”控制器的使用,该设计提供了最大的灵活性。CPCIs系统可以充当I/O节点。EtherCAT Master可以使用CoE、FoE和EoE等多种EtherCAT协议与该EtherCAT从设备进行通信。通过ECS-CPCIs/FPGA 36 3.3 V LVTTL I/ o上装备的引脚头连接器,包括来自EtherCAT从控制器的信号:2x Sync和2x Latch用于系统同步。Esd电子提供广泛的软件支持。可根据要求定制。