关节机器人罗西奥™

三轴 焊接用 研磨用

ESABs搅拌摩擦焊接机器人Rosio™ 能够灵活连接复杂结构，最好是铝结构。在三维工作空间的任意方向执行焊接的能力增加了新的具有挑战性的FSW应用的可能性。该单元由一台ABB IRB 7600机器人组成，该机器人是为FSW而改装的。焊接设备集成在机器人的机械结构中，不限制机器人的标准工作范围。机器人可到达的工作空间跨度超过2.5米，在焊接过程中可施加高达13 kN的下压力。在最先进的控制系统上运行，嵌入式力控制解决方案允许高精度的接触运动。随系统提供的是标准运动编程语言的扩展。此扩展包括在任意方向焊接线性、圆形和方形路径的说明，以及支持自定义路径编程和主轴操作的功能。这是为了尽可能少地进行焊接。为向操作员提供有价值的反馈，包括人机界面。基于WinCE扩展Flex悬挂式平台上的控制系统自身接口。专为复杂接头设计的最新控制系统具有嵌入式力控制功能，确保接触运动的高精度升级的运动软件允许以任意模式进行线性焊接，以及圆形和方形路径附加功能，以支持自定义路径编程和主轴操作，允许高级焊接，即使编程技能有限