如通信概要DS-301 v4.x所述,proCANtool CANopen Library提供了实现CANopen通信所需的所有服务。它允许一个简单和快速的方式来开发主和从设备,并可以处理一个或多个can线在一个特定的设备。CANopen库有几个版本。proCANtool CANopen Library proCANtool Source-Library Slave small proCANtool Source-Library Slave proCANtool Source-Library Master/Slave proCANtool Source-Library Slave - Multiline proCANtool Source-Library Master/Slave - Multiline