磁耦合

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顾名思义,这种耦合是一种同步版本,固有地导致驱动器和从动器之间的运动是1:1的关系。正如小学里教过的,就像磁极(南北磁极和南南磁极)相互排斥,而相反的磁极(南北磁极)相互吸引一样,同步耦合利用这些“吸引”和“排斥”的特性来产生运动。通过在驱动器上放置一组交变极永磁体(N-S-N-S),并在从动件上放置一组等效的交变极永磁体,就产生了一个“耦合”磁路,驱动器中的每个北极和南极分别与从动件的每个南极和北极相连。当驱动器相对于从动器移动时,磁极开始相互重叠,导致“推拉”效应和相应的运动。合力的大小不仅取决于重叠量,还取决于所选磁性材料的特性和驱动器与从动件之间的分离距离。但在一定位移下,联轴器的受力能力达到峰值。超过这一点的位移会导致解耦。这种解耦表现为一种棘轮作用,就像磁极是驱动器和从动器相互排斥。然而,与力学上的等效方法不同,这种解耦通常不会导致永久性损伤;同步在下一个磁极耦合点重新启动。 Pros: Greatest volumetric force density. Cons: Limited to a 1:1 motion ratio Use: Devices that require direct coupling with no slip during operation.

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