交流伺服放大器PWM系列

脉宽调制 两轴

Geo Direct PWM Drive是一个2轴直接PWM放大器，由PMAC2, Turbo PMAC2，或Power PMAC控制器直接控制。直接pwm接口接受来自PMAC2或Power PMAC控制器的实际功率晶体管开/关信号，同时提供数字相电流反馈和驱动状态到控制器进行闭环操作。接口到直接pwm放大器是通过一个标准的36针Mini-D风格电缆。驱动器本身不执行控制功能(PMAC为放大器关闭环路)，但有自己的保护功能。驱动器的安装、维护和更换简化了，因为有更少的接线(位置反馈和I/O没有连接到驱动器)，并且没有变量设置或程序安装在驱动器中。完全集中控制(PMAC控制)意味着所有增益和设置都在PMAC中进行;不需要驱动器的软件设置。驱动器不需要位置反馈或轴标志;它们直接连接到PMAC。