直流伺服驱动器Accelnet AP2系列

2轴 数字的 canopen.

Accelnet AP2是一种高性能的直流动力伺服驱动器，用于无刷和刷电机的位置，速度和扭矩控制。使用先进的FPGA技术，AP2在多轴CANopen系统中提供了每个节点成本的显着降低。AP2中的两个节点中的每一个都使用CANopen协议DS-402作为动作控制装置的CANopen节点操作。支持的模式包括：轮廓位置 - 速度 - 扭矩，内插位置模式（PVT）和归位。命令源还包括±10V模拟扭矩/速度/位置，PWM扭矩/速度和步进命令脉冲。支持来自许多增量和绝对编码器的反馈。规格连续电流3A峰值电流6A电源电压14-90 VDC尺寸114 x 73 x 20.6数字输入20数字输出7反馈BISS，SSI，绝对A，endat，松下，Tamagawa，Sanyo Denki，模拟Sin / COS，增量，数字大厅，AUX编码器/编码器OUT命令界面步进/方向，模拟，PWM环境商用控制模式•轮廓位置 - 速度 - 扭矩，内插位置，归档•凸轮，传动装置•索引命令接口•CANopen•ASCII和离散I / O•步进命令•±10V位置/速度/扭矩指令•PWM速度/扭矩指令•主编码器（齿轮/凸轮）通信•CANopen•RS-232反​​馈•数字Quad A / B编码器模拟SIN / COS增量松下增量A格式•SSI，Indat，Absolute A，Tamagawa和Panasonic Absolute A Sanyo Denki Absolute A，Biss，Biss•Aux。 encoder • Digital Halls I/O • Digital: 20 inputs, 7 outputs • Analog: 2, 12-bit inputs Dimensions: mm [in] • 114 x 73 x 20.6 [4.5 x 2.9 x 0.8]