机动定位器MP系列

对机器人

定位器模块允许以简单的方式旋转工件，并固定生产周期。定位器模块由电动机、减速器、支持设备的法兰和用于特殊工具的最终装配操作的支架组成。在机器人系统应用中，定位器可以作为机器人的辅助轴进行管理，必要时还可以合作(使用合适的软件选项)。可用的定位器在适用的提升力上是不同的，每个版本都由MP缩写和一个表示提升力的数字标识。pdo双动作水平定位器COMAU定位器允许工件在工作周期中通过机器人单元进行定位。定位器，尽可能使用属于COMAU家族的机械单元，有意设计为相互接口，创造有意义的产品协同作用。如果在过程的一个阶段和另一个阶段之间进行简单的重新定位就足够了，定位器模块可能会与机器人异步发生;同步时工艺进行无中断，如用于焊接圆筒形零件。定位器转动零件，使熔化的填充材料滴在重力作用下始终落进要焊接的槽中。在这种情况下，机器人和定位器必须配合并组合他们的动作，以保持焊接工具的位置，而代表要焊接的元件的焊枪导出的速度是由焊接技术人员确定的。 This mode is practicable by means of special software options.