编程软件方舟

发展 控制 对于机器人

自主研究工具包（ARK）是一个集多功能于一体的自主工具包，能够实现移动机器人强大的点对点自主导航。该套件提供具有强大处理器和传感器套件的高级软件，并与Clearpath移动机器人开发平台无缝集成。ARK是专门为学术界和企业研发人员设计的，它为ROS做好了准备，并具有良好的开发人员API可扩展性。套件包括：•ARK处理器•2个激光雷达传感器•以太网电缆•设置和快速入门指南•API和编程文档功能强大可靠的AUTONOMY ARK软件通过动态路径规划在不断变化的室内环境中提供可靠的点对点自主导航，同时测绘定位（SLAM）和避障。快速简便的集成方舟无缝集成Clearpath研究机器人，包括哈士奇UGV和脊背移动操作平台。ARK处理器设计用于您的ROS开发环境，并带有一个文档丰富的开发人员API，允许您快速开始现有的研究和广泛可用的开源ROS库。轻松地图和导航方舟提供了一个直观的，基于网络的界面，称为方舟地图，用于手动控制机器人和创建室内环境的二维地图。一旦生成了环境地图并保存到机器人上，只需单击地图上的一个点，机器人就会自动导航到该点，检测并避开沿途的障碍物。