iBMD可以由主服务器或独立模式控制。它降低了电缆和电气柜的成本。与经典的伺服驱动解决方案相比,总单元尺寸减少了35%以上。主要选项:EtherCAT或CANopen变体•Hiperface编码器:多转或单转•可选制动•可选飞轮•可选键槽直流电源单元•iBMD DC 20A:直流电源为20A/ 10kw•iBMD DC 40A:直流电源为40A/ 20kw•可以为CANopen大师之间的连接电缆和iBMD•可以为2 iBMD设备之间的连接电缆•电缆连接直流电源和iBMD•I / O电缆连接iBMD•EtherCAT之间的连接电缆EtherCAT主人和iBMD•EtherCAT 2 iBMD设备之间电缆连接覆盖IP65扭矩范围2.7…36 Nm防护度IP65 (EN 60529)认证CE电源和电源范围400 Vac系统电压/ 560 Vdc直流链路电压