多轴电动机控制器MP4U系列

DC 以太猫

MP4U是一个8轴模块化醚驱动模块，使用户能够为每个轴定制特定驱动器。可以为每对轴以及电源选择不同的驱动器。可以指定两种类型的驱动模块：NanoPWM™（NPM3U）驱动器可用于最高的位置抖动和遵循错误要求轴的驱动器，以及更经济的PWM（UDM3U）驱动器的驱动器，以较少要求的轴。每个模块（两个或一个轴）可以指定为3.3/10a（续/峰）至13.3/40a，并且可以连接到96VDC或48VDC。电源由一个或两个插件模块制成，每个模块由单个AC输入输入并生成48VDC/32A输出。可以使用一个供应模块订购该系统，该模块可提供48VDC/32A或两个模块，并并行连接并提供48VDC/64A，或以串联连接，从而提供96VDC/32A以及48V/32A。对于四个驱动模块中的每个模块中的每个模块，都可以通过馈送哪个电压（48VDC和96VDC电压都可以使用）。每个驱动器都有可选的电动机缩短继电器，绝对编码器以及500kHz SIN-COS编码器接口。NanoPWM™还可以使用激光类型编码器的10MHz SIN-COS编码器接口。STO是针对无或所有驱动器指定的选项。