UDMSD是一系列紧凑的EtherCAT模块,具有双/四轴通用驱动器,用于伺服电机、步进电机和音圈电机,持续功率范围为10W至100W(峰值为200W)。电机的类型由用户选择,可以为每个驱动器设置不同的。UDMSD解决了在有限空间内要求高的多轴运动应用的需求,如移动检查头、小型机械手和桌面运动平台。小尺寸、轻重量和最小的电缆接口使UDMSD非常适合远程安装在移动轴上。它的电流为1.25/2.5A和2.5/5A(接通/峰值)。UDMSD支持四个数字增量和两个绝对编码器。它包括一个串行外围接口(SPI),以支持其他反馈设备,如自动对焦信号。该单元由12至48Vdc驱动电源电压供电,并由单独的24Vdc±20%控制电源供电,在紧急情况下保持所有逻辑信号活跃。电机、编码器和I/ o的所有连接器都是子d型连接器。UDMSD是面板或din轨道可安装。 The unit is supplied with the drive and control connectors.